對于
PCBA電子組裝生產(chǎn)線自動化，大家覺得【組裝】比較容易做，還是【測試】比較容易做呢？現(xiàn)在的組裝很多動作都可以靠機(jī)器手臂幫忙了，而測試是否也可以做到呢？
不過，就深圳宏力捷的了解，要在產(chǎn)線上執(zhí)行自動化，其實(shí)最缺乏的是「人」，而且是調(diào)適設(shè)備的「工程師」。因?yàn)椴徽撌鞘褂脵C(jī)器手臂來幫忙組立產(chǎn)品或測試，還是使用模組化的方式，設(shè)備與治具的公差及可適性都會顯得非常重要，否則一個誤差就可能組立出不良的產(chǎn)品，甚至嚴(yán)重到壓毀零部件。
另外，自動化執(zhí)行時最擔(dān)心「為了自動化而自動化」，深圳宏力捷會建議不論采取自動化與否，都應(yīng)該以投資回報率（ROI, Return On Investment）為基準(zhǔn)來評估要不要執(zhí)行自動化或是維持原來的作業(yè)何種是最經(jīng)濟(jì)、最節(jié)省成本的生產(chǎn)，因?yàn)樽罱K還是得以成本與效益來考量。
整機(jī)測試自動化
以現(xiàn)在的「手機(jī)」生產(chǎn)為例，PCBA整機(jī)組裝后的成品自動化測試可以利用機(jī)器手臂來取代以前人工做點(diǎn)按及觸控螢?zāi)粍澗€的動作。
剩下的部份就交給手機(jī)上面執(zhí)行的自我測試程式(Diagnostic Test)與電腦用無線傳輸(WiFi或BlueTooth)指令來互相做溝通即可。
最麻煩的應(yīng)該IO連接器的實(shí)插測試，如果是手機(jī)測試，或許可以考慮直接省略，因?yàn)楝F(xiàn)在的手機(jī)只剩下耳機(jī)孔與micro-USB連接器，如果板階有測試過了，或許可以直接省略，或是設(shè)計「自動嚙合(Auto-engage)」裝置來達(dá)成。
最后的外觀檢查(cosmetic/visual inspection)則可以交給影像辨識系統(tǒng)來執(zhí)行。
電路板階測試自動化
而電路板階的自動化測試目前算是比較成熟的一塊，基本上電路板測試有分成AOI、ICT/MDA、FVT等幾種測試。
? ICT/MDA：ICT與MDA本來就是自動化的測試，比較麻煩的是上下料的部份，目前看到的自動化是設(shè)計機(jī)器手臂來做自動上下料(loading/unloading)的動作。
? FVT (Function Verification Test)：這部份也可以考慮使用機(jī)器手臂來自動上下料(loading/unloading)的動作，而FVT原來需要手工操作的部份也可以使用PCBA整機(jī)組裝的測試方式，不過可以多加利用電路板上的測試點(diǎn)(Test Point)與針床來達(dá)成測試的目的。
為了讓機(jī)器手臂可以方便取放電路板于這些側(cè)是機(jī)臺內(nèi)，一般會建議使用抽屜式的吸入/退出裝置取代早期的掀蓋式裝置。
電路板階自動組立
其實(shí)電路板的組裝算是目前最成熟的一塊了，因?yàn)楝F(xiàn)在的板子幾乎都使用純SMT生產(chǎn)，而SMT也算是目前電子工廠內(nèi)自動化最完整的一塊。
如果還有部份的傳統(tǒng)插件零件，建議采用PIP/PIH的制程，讓傳統(tǒng)插件也可以經(jīng)過回焊爐焊接，否則就要考慮自動焊接機(jī)器手臂了，只不過機(jī)器手臂的焊接需要比較大的避讓空間。
整機(jī)自動化組裝
這是深圳宏力捷個人認(rèn)為比較棘手的一塊，也許是深圳宏力捷的經(jīng)驗(yàn)還不足吧！有經(jīng)驗(yàn)的朋友分享一下。
目前看到比較多組立自動化應(yīng)該是「鎖螺絲」這一塊，而且也是百家爭鳴，非常多的廠商都著墨在這一塊，有用吸的、也有用吹的來自動喂螺絲，也有采用機(jī)單機(jī)器手臂，配合傳統(tǒng)的電動螺絲起子并搭配傳統(tǒng)的喂螺絲機(jī)來達(dá)成的。
深圳宏力捷覺得PCBA整機(jī)組裝最難的其實(shí)是「軟排線(FPC)」的組裝，因?yàn)檫@屬于比較精細(xì)的組裝，而且軟排線不易控制其走向，投資與回收可能不成正比。
還有就是必須要求廠商的零組件來料重新配合自動化來變更包裝，以達(dá)到可以自動上下料的設(shè)計，否則還要安排一個員工在那邊排列零件就失去自動化的意義了。只是這么一來包裝費(fèi)用就會貴上許多，所以目前組裝自動化還一直未能完全導(dǎo)入。
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